登录注册
请使用微信扫一扫
关注公众号完成登录
我要投稿
这种程序规模较小、功能单一、智能化程度低,而且多是采用汇编语言编写的线性程序。它虽然具有代码精炼,某些关键操作执行效率高的优点,但是延长了编程时间,难以保证系统所有任务对实时性的要求。某个任务的响应时间取决于后台循环执行的时间。循环过程中,程序需要根据不同的状态和方式(中断服务子程序或用户的设置可能改变这些状态和运行方式),决定程序的走向,所以每次循环的执行时间不同。某一任务的真正响应要等到循环顺序执行完前面所有的任务之后,既不及时,时间也不确定。同时,程序的可读性很差,调试困难,维护也比较困难。
3.1.2 实时多任务系统
对于一个复杂的嵌入式实时系统而言,当采用中断处理程序和一个后台主程序软件结构难以实时、准确、可靠地完成任务时,或存在一些互不相关的过程需要在一个计算机中同时处理时,就需要采用实时多任务系统。随着应用的复杂化,一个嵌入式控制系统可能要同时控制或监视很多外设,有严格的实时响应要求,需要处理任务比较多,各个任务之间有多种信息需要实时传递,如果仍采用原来的程序设计方法将存在两个问题:一是中断可能得不到及时响应,处理时间过长,这对实时控制场合是不允许的,对于网络通信而言则会降低系统整体的信息流量;二是系统任务多要考虑各种可能出现的情况(尤其在任务使用共享资源时,如果任务调度不当就可能导致系统死锁,从而降低软件可靠性,导致程序编写任务量成倍增加)。为降低系统的复杂性,保证系统的实时性,可维护性是必不可少的。
实时多任务系统的实现必须有实时多任务操作系统的支持。操作系统主要完成任务切换、任务调度、任务间的通信、同步、互斥、实时时钟管理以及中断管理。实时多任务系统实际上是由多个任务、多个中断处理过程和实时操作系统组成的有机整体。每个任务是顺序执行的,并以并行性的方式通过操作系统完成,任务间的相互通信和同步需要操作系统的支持。使用实时多任务系统的微机保护程序机制如图3所示。
图3使用RTOS的微机保护程序机制
继电保护对实时性要求较高,任务较多,故本文提出基于ARM9和μC/OS-Ⅱ的微机保护核心平台。
3.2 μC/OS-Ⅱ性能分析及其在AT91 RM9200中的移植
3.2.1 μC/OS-Ⅱ性能分析
实时系统主要通过三个性能指标来衡量系统的实时性,即响应时间(Response Time)、生存时间(Survival Time)和吞吐量(Throughput):响应时间:是实时系统从识别出一个外部事件到做出响应的时间;
生存时间:是数据的有效等待时间,数据只有在这段时间内才是有效的;
吞吐量:是在给定的时间内系统能够处理的事件总数,吞吐量通常比平均响应时间的倒数要小一点。
其中响应时间是系统实时性最直观、最重要的指标。而系统响应时间与任务切换时间、中断延迟和调度延迟都有关系。μC/OS-Ⅱ的中断处理程序中不需要关中断,它的关中断主要发生在一些原子操作和代码临界区保护的时候,并且都非常短,因此μC/OS-Ⅱ的中断延迟很短。
μC/OS-Ⅱ是基于优先级的“可剥夺”式内核,而且内核的调度算法非常简单,因此μC/OS-Ⅱ调度延迟比较短且可以预测适应实时应用的要求。
关于上下文切换时间,由于μC/OS-Ⅱ的任务都有单独的堆栈,因而任务的切换操作非常简单,由10多条CPU指令就可完成,因此μC/OS-Ⅱ任务切换产生的延迟很小且是可以预测的。
特别声明:北极星转载其他网站内容,出于传递更多信息而非盈利之目的,同时并不代表赞成其观点或证实其描述,内容仅供参考。版权归原作者所有,若有侵权,请联系我们删除。
凡来源注明北极星*网的内容为北极星原创,转载需获授权。
01火热的储能行业,寻求新的市场机会最近一段时间以来,世界储能大会、上海储能展、能源电子产业发展大会等多个储能相关论坛和展览密集登场,即使“内卷”已成为了业内讨论的热词,但寻求新的市场机会仍然是行业共识,尤其是面向分布式场景的工商业储能被普遍看好。造成工商业储能向好趋势的原因是多方
北极星电力软件网获悉,8月4日,河南省工业和信息化厅发布关于公布2023年度河南省首版次软件产品名单的通知。认定加氢机嵌入式控制系统V1.0等38个软件产品为2023年度河南省首版次软件产品。详情如下:关于公布2023年度河南省首版次软件产品名单的通知各省辖市、济源示范区、航空港区、各县(市)工业和
北极星固废网获悉,中国航空发动机集团有限公司危险废物嵌入式服务及处置项目中标候选人公示,陕西宏恩等离子技术有限责任公司为第一中标候选人,预中标该项目,投标报价约687万人民币,服务期360天,详情如下:
高耗能企业想要实现碳达峰、碳中和目标,一是优化产业布局和流程结构,淘汰落后工艺和产能。二是按照开源、降耗、节能、增效的原则,利用好新能源和技术创新,以智慧能源管理平台等辅助管理手段提高能源利用效率,实现节能减排,其中能耗在线监测平台无疑是投入少,性价比高的首选,也是实现能源数字化和节能减排的数据基础。
随着计算机和网络通信技术的飞速发展,火电厂热工自动化系统数字化、网络化的时代已经到来。一方面它为控制和信息系统之间的数据交换、分析和应用提供了更好的平台,另一方面对各种实时和历史数据时间标签的准确性提出了更高的要求。
在电力行业,飞凌一直是紧跟标准的步伐,不断更新着自己的产品线,飞凌也立志深深扎根在电力行业,为智慧电力、智慧电网的建设和碳达峰碳中和目标的达成贡献自己的力量。
飞凌嵌入式始于2006年,是一家专注于嵌入式核心板控制系统研发、设计和生产的高新技术企业,是国内最早专业从事嵌入式技术的企业之一。在电力行业,飞凌嵌入式为通信、测量、控制、保护等二次设备提供主控板卡,为客户节约研发投入及时间成本,已成功助力多家电力企业快速完成产品开发上市,并稳定批量供应核心板卡。为智能电网、配网自动化建设提供行业应用产品,并为充电桩、输电线路监控、配电室监控等场景提供多种解决方案。
6月10日,北极星电力网将联合飞凌嵌入式共同开启一场直播活动。本次活动将聚焦全国产+5G+AI在智慧电力中的应用探索,为实现智慧电力提供解决方案。
恒力石化(大连)炼化有限公司2000万吨/年炼化一体化项目污水综合处理厂,这个项目在业内具知名度的是其“嵌入式污水处理厂”的设计理念应用。
编者按:近年来,国家电网公司正在积极主动适应“互联网+”战略,充分利用大云物移智等新技术,在广泛互联、智能互动、灵活柔性、安全可控、开放共享等关键方面开展了体系化工作。据了解,泛在电力物联网建设已在多个城市取得了实质性的进展,多个综合示范项目相继落地。国网公司所制定的泛在电力物联
3月8日,记者在恒力石化(大连)炼化有限公司2000万吨/年炼化一体化项目施工现场看到,由中国化学工程第十一建设有限公司承建的污水处理项目运行稳定,并已满负荷投产。该污水处理项目在国内首次采用“嵌入式污水处理场”苏伊士新技术,为石化行业污水处理技术的推广应用树立了标杆。“‘嵌入式污水处理
国网内蒙古东部电力有限公司2024年第二次物资类招标采购项目推荐的中标候选人公示(招标编号:HYCG-072403)
从业25载,廖志龙从一名检修工到专业主管,始终以一丝不苟的态度、精湛的技术和对职业的深深热爱,坚守在继电保护第一线,诠释着新时代下的工匠精神。他凭借着卓越的技术和不懈的努力,被评为国能龙岩发电公司2023年度“优秀员工”。严谨细致做捍卫安全的守护者多年来,廖志龙一直扎根于生产一线,从事
广西电网公司2024年省级物资集中采购第一批单一来源采购单一来源采购公示(采购编号:CG0400062001709966)我公司拟对广西电网公司2024年省级物资集中采购第一批单一来源采购进行单一来源采购,现对该项目进行公示。一、项目说明1.项目概况:本次采购根据需求单位提交的经公司专业部门审批的单一来源申
3月12日,华能北方公司达拉特经济开发区增量配电网绿色供电项目继电保护及涉网自动化设备招标,将采购达拉特经济开发区增量配电网绿色供电项目1个光伏220kV升压站、1个润能220kV变电站和润能二号、三号、五号110kV变电站所需的继电保护及涉网自动化设备等,包括故障录波柜13面、网络记录分析柜6面、低
近年来,广州供电局持续打造国内城市电网继电保护智能运维模式标杆,凝聚力量、攻坚克难并取得突破,以一流的二次智能运维水平保障广州超大城市电网安全控制能力建设。全站继保定值一键式远方修改全国领先广州供电局在220kV界观站工程中完成全国首次“一键式远方修改全站定值”应用,破除了电网继电保
一张图纸,一块万用表,一把螺丝刀,这是大家对于继电保护专业的普遍印象,但继电保护班的薛锐却用实际行动向大家诠释了继电保护的多面性,参加工作14年以来,不管在哪个岗位,不管面对怎样的问题情况,他都能尽自己最大努力做到最好。他是认真细致的“绣花匠”继保班的工作是与二次回路打交道,用“绣
1月6日,国能龙岩发电公司在二期线路故障录波装置检修后恢复安全措施时,强化继电保护安全措施票执行力度,有效保障了检修工作的安全性和稳定性。该公司二期线路故障录波装置内所有间隔均在运行,为确保改造工作的顺利进行,作业人员严格执行继电保护安全措施票,做好安全防护措施,按照检修工序和质量
中国电机工程学会标准(2023年12月发布)一览表
国网甘肃省电力公司2023年第七次物资公开招标采购推荐的中标候选人公示(招标编号:272307)
国网辽宁省电力有限公司2023年第四次物资招标采购项目推荐的中标候选人公示(招标编号:222305)
11月23日,在河北雄安新区110千伏荷露变电站检修现场,雄安新区供电公司调度控制中心员工杨晶鑫使用二次智慧运维程序移动终端控制继电保护测试仪,对110千伏昝露线1121线路保护装置进行检验。58分钟后检验完成,1121线路保护装置状态良好。以往,变电站继电保护二次检验主要通过人工手动完成。针对检验
近日,西北能源监管局应邀参加中国能源研究会组织开展的西北区域新型储能和电力跨省跨区交易课题调研,积极助力西北新能源高比例发展政策研究。西北能源监管局重点介绍了近年来电力市场监管工作开展情况和取得的成效、宁夏新型储能建设发展运营和电力跨省跨区交易情况,深入了解掌握相关电力企业存在的
习近平总书记强调,要牢牢把握高质量发展这个首要任务,因地制宜发展新质生产力。今年《政府工作报告》提出,深化大数据、人工智能等研发应用,开展“人工智能+”行动,打造具有国际竞争力的数字产业集群。南方电网公司加快发展新质生产力,通过强化人工智能创新平台运营服务,有序推进电网人工智能场
2024年能源网络通信创新应用大会期间,华为携电力全光通信网,展示在电厂光视联动周界防护、下一代输变电通信网、配电通信网、输变电通信网运维管理系统等领域的最新成果和应用,旨在打造主配一体的全光电力通信网解决方案,以全光品质支撑新型电力系统建设。随着AI大模型的火热,利用数字技术支撑数智
4月7日,山西省人民政府发布2023年度山西省科学技术奖励的决定,其中包含多个电力相关项目。其中包含变电站接地网状态精准监测、成像定位及预警关键技术,超/特高压换流站间隙绝缘强度调控核心技术、关键装备及工程应用,支撑电力绿色低碳转型的源网荷储协同灵活调控关键技术及应用,组合电器结构缺陷
为贯彻落实国家发展改革委等部门《关于加强新能源汽车与电网融合互动的实施意见》(发改能源〔2023〕1721号)有关要求,充分发挥新能源汽车在电化学储能体系中的重要作用,构建新能源汽车与供电网络双向互动体系,巩固和扩大我省新能源汽车发展优势,支撑新型能源体系和新型电力系统建设,省发展改革委
4月17日,山东省能源局发布关于冒用我局名义推销书籍的严正声明。全文如下:山东省能源局关于冒用我局名义推销书籍的严正声明近日,我局接到举报反映,有不法分子冒用我局名义,发布《山东省能源局关于征订最新电力系统发电厂安全运行与意外故障防范及抢修应急处理实务全书通知》,推销《最新电力系统
【我们将按照国家构建新型电力系统的相关精神,持续深化电力市场改革,围绕“完善市场机制、统一规则体系、扩大市场范围”的远景目标,从完善市场规则、健全调控机制、强化风险防范、严格市场监管、培育新型主体等方面着手,推动电力市场向更加成熟、更加稳定、更加开放方向发展。】——山西省能源局总
4月18日,国务院新闻办举行2024年一季度工业和信息化发展情况新闻发布会,工业和信息化部党组成员、副部长单忠德,工业和信息化部新闻发言人、总工程师赵志国,新闻发言人、运行监测协调局局长陶青出席发布会,介绍有关情况,并回答记者提问。2024年一季度工业和信息化发展情况工业和信息化部副部长单
近年来,湖南新能源发展迅速,全省新能源装机超过2300万千瓦,占总装机比例超过30%。为加强新能源发电企业涉网安全监管,筑牢新形势下电力系统安全防线,4月12日,湖南能源监管办组织召开2024年新能源安全运行管理厂网联席会议。湖南能源监管办电力安全处、省发展改革委运行处、省调控中心和省电科院负
《鄂托克旗能源电力系统安全生产治本攻坚三年行动实施方案》印发以来,鄂托克旗能源局积极推动专项行动按期开展。旗能源局党组书记、局长米海蜚现场调研鄂尔多斯双欣环保余热发电扩建煤棚项目。4月10日起,聘请3名电力安全专家安全检查15家电力企业,为本次能源电力安全生产治本攻坚三年行动筑牢基础。
为深入分析总结南方(以广东起步)现货市场机制运行情况,更好地发挥现货价格引导源网荷储规划,推动新型电力系统建设,近日,南方能源监管局组织广东市场运营机构开展电力现货市场引导源网荷储规划专题研究。该专题研究针对典型负荷特性下各地区现货市场价格总体分布、电源布局和关键电网工程建设对现
请使用微信扫一扫
关注公众号完成登录
姓名: | |
性别: | |
出生日期: | |
邮箱: | |
所在地区: | |
行业类别: | |
工作经验: | |
学历: | |
公司名称: | |
任职岗位: |
我们将会第一时间为您推送相关内容!