基于S3C44B0X和μC/OS-Ⅱ智能家居嵌入式系统设计(2)

2.4 蓝牙通信模块

在家居控制器上使用蓝牙技术主要是为了给家居控制器的各个功能模块提供无线传输的方式。在家居中央控制器上可以采用蓝牙模块加开放蓝牙协议的方式开发蓝牙功能，综合考虑成本、结构等因素，信息家电可以采用蓝牙模块加单片机的方式实现蓝牙功能。将整个蓝牙核心协议栈移植到单片机中显然不合实际，可以采用这样的开发方案：在蓝牙HCI层的基础上，根据信息家电信息传输的实际需求，建立相关协议，利用单片机直接和蓝牙硬件模块交换HCI指令，实现信息交互。单片机采集信息家电的相关信息通过蓝牙模块发送出去，蓝牙模块也可以将接收到的命令用HCI指令传递给单片机执行。

2.5 温度、湿度检测和实时时钟实现模块

主要实现对室内环境的监控，便于控制系统采取适当的方式控制室内环境。其中温度采用温度传感器实现，实时时钟采用S3C440BX自带的RTC模块实现。

3 μC/OS-Ⅱ在S3C44B0X上的移植

μC/OS-Ⅱ在S3C44B0X上的移植，需要修改3个与ARM体系相关的文件：OS_CPU.H，OS_CPU_C.C，OS_CPU.ASM。在μC/OS-Ⅱ的移植过程中，采用ADS作为编译器，ADS由一套完备的应用程序构成，可用来编写和调试ARM系列的RISC处理器的应用程序，并可通过主机和实时分析工具让使用者对应用程序进行完整的分析，加速实时嵌入式系统的开发和测试。

3.1 设置OS_CPU.H中与处理器和编译器相关的代码

这部分代码的定义主要包括数据类型的定义、开关中断代码的宏定义、任务切换时执行代码的定义和堆栈增长方向的定义。在S3C44B0X中，所有的任务堆栈都是用OS_TSK声明数据类型，用OS_ENTER_CRITI-CAL()和OS_EXIT_CRITICAL()实现开关中断，用结构常量OS_STK_GROWTH来指定堆栈的生长方式。

3.2 编写与操作系统相关的函数OS_CPU_C.C

μC/OS-Ⅱ定义了6个函数在该文件中，其中OSTa-skStklnit()是任务堆栈初始化函数，其他5个函数都是Hook函数，即OSTaskcreateHook()，OSTaskDelHook()，OSTaskSwHook( )，OSTaskStatHook( )，OsTimeTickHook()等接口函数，是系统预留给用户添加功能的，只要声明，可以不包含代码，当用户需要额外扩展功能时，在这5个函数中选择加入就可。实际上需要修改的只有OSTaskStklnit()函数，该函数用来初始化任务堆栈，使得任务堆栈建立时与发生1次中断后的堆栈结构相同。S3CA4B0X的堆栈结构如图2所示。在修改OSTaskStklnit()函数时应依照该结构进行。