福建电力“海西号”电力巡检无人直升机完成实战演练

2024年3月19日，英伟达CEO黄仁勋在美国加州圣何塞SAP中心发表主题演讲《见证AI的变革时刻》，正式拉开了2024年英伟达GTC大会的序幕。宇树（Unitree）通用人形机器人H1在大会亮相，与英伟达一起推动全球AI机器人的深度进化。UnitreeH1前段时间刚刚以每秒3.3米的运动速度创下了全尺寸人形机器人速度的世

过去的一年，机器人和生成式AI（GPT、Sora），是全世界最大的热点。其中通用人形机器人作为通用AI最好的载体，过去一年，也热火朝天。2023年底，知名机器人网站TheRobotReport整理了北美机器人市场年度九大热点话题，其中超过一半涉及人形机器人，而宇树作为唯一一家中国企业，名列其中。在2024年1月美

2月7日，国网辽宁省电力有限公司启动新版安全风险管控监督平台推广工作，支撑“严入、强训、必考”工作机制落地落实。该公司持续夯实安全生产基础，深化隐患排查治理、风险分级管控的双重预防机制建设，强化全覆盖、全方位、全流程风险预控，各类违章得到有效遏制。健全三大体系强化安全责任落实反违章

这几天，全国多地迎来降雪降温天气，为确保电网安全稳定运行，电力部门采取多种手段，做好雨雪冰冻防范及应对工作，全力守护电网安全，保障民生用电。电力部门全力保障降雪地区民生用电陕西750千伏凉乾线，是西北实施“西电东送”战略的主通道。面对此轮雨雪天气，电力运维人员通过人工巡检、在线监测

北极星输配电网获悉，1月25日，工信部等九部门印发《原材料工业数字化转型工作方案（2024—2026年）》，其中在新技术应用场景研发工程中提到，生产调度及巡检，基于产品价值链的多装置动态优化、基于数字孪生的管网调度执行、基于物料平衡的调度排产优化、装置静态反应模型及效益核算、智能外操巡检、

前不久，宇树发布了全新UnitreeB2四足机器狗，专注于满足行业应用需求。这是宇树2023年下半年发布的第三款重要产品，另外两款分别是消费级四足机器狗Go2和通用人形机器人H1。宇树公司如此迅速的研发速度进一步证明了其在全球四足机器狗领域的领先地位。UnitreeB2在多个方面都有显著提升，包括综合续航

2023年12月8日，由立德机器人平台（机器人大讲堂）发起的第四届中国机器人行业年会暨Leaderobot机器人颁奖典礼圆满落幕，宇树凭借着在人形机器人领域的创新探索，荣获Leaderobot“人形机器人创意示范奖”。宇树科技荣获Leaderobot“人形机器人创意示范奖”该奖项意旨在鼓励人形机器人企业的自研与创新

近日，在集团公司相关部门和单位的指导和技术支持下，乌海超高压供电公司金湖500千伏变电站举行无人值班模式启动仪式，标志着集团公司开启500千伏变电站“无人值班”运维新模式。为加快此项工作开展，该公司遵循“制度先行”原则，先后编制各项规章制度，完善各类控制系统，以确保异常情况下告警信息及

1月3日，在甘肃天水330千伏秦安变电站，随着运维人员远程下达巡视任务，设备区一架多旋翼无人机的机巢缓缓打开，无人机腾空而起，沿着规划航线在空中精准巡检下方设备。运维人员紧盯后台无人机传回的画面，认真检查无人机飞行状态及设备巡检情况，在完成巡检后，无人机自动返航，机巢缓慢关闭，并将巡

北极星输配电网获悉，1月4日，应急管理部、工业和信息化部发布关于加快应急机器人发展的指导意见。文件提出，重点聚焦“断路、断网、断电”等极端条件下应急指挥通信保障及灾情侦察需求，依托无人机等加强新型应急通信保障平台研制，研制基于无人机的自主部署通信基站，研制基于临近空间太阳能无人机、

12月18日，在海拔1700余米的重庆市城口县三排山，城口县供电公司员工正在特巡220千伏华城线。12月15日起，重庆遭遇强寒潮及低温雨雪冰冻天气过程。国网重庆市电力公司提前部署迎峰度冬设备运维保障工作，发布覆冰蓝色预警、雨雪冰冻黄色预警，密切关注天气变化情况，做好线路覆冰观测，保障线路安全运

北极星输配电网获悉，7月1日，一架无人直升机在河北省丰宁满族自治县500kV承德北站至阜康换流站双回输电线路工程黄旗镇现场升空，升空20分钟后成功将吊运的208公斤塔材平稳放到山顶浇筑好的铁塔基础旁，随后返航至料场悬停。据了解，这是国内首次将大载重无人直升机成功应用于500kV超高压电网基建工程

近日，在四川省泸州市纳溪区天仙镇茶堂子村，一架印有“SG-400”标志的双旋翼大载重无人直升机吊载着210公斤重的塔材，精准触地脱钩落放至锦屏—苏南±800千伏特高压直流输电工程指定塔位。这是大载重无人直升机国内首次成功应用于电网物资运输的一个场景，标志着该装备步入规模化应用阶段。±800千伏

国网四川省电力公司5月7日透露，锦屏-苏南±800千伏特高压直流输电工程(下称：“锦苏特高压”)年检期间，受地形条件限制，该公司与国网电力空间技术公司采用大载重无人直升机协同作业，助力锦苏特高压年检工作进行。这是国内首次运用大载重无人直升机协同完成特高压输电线路年度检修任务。日前，在四川

6月下旬，斗山创新与珠海紫燕无人机签订战略合作协议，双方一致同意共同促进氢燃料电池系统在无人机直升机领域的应用开发以及商业化运营。自2018年斗山创新进入中国市场以来，先后与深圳科卫泰合作开发基于多旋翼的氢动力无人机(20年4月上市)，与成都纵横合作开发基于垂直起降无人机的氢动力应用后(预

1月22日晚6时30分，在广东江门220千伏铜水线，由广东电力科学研究院自主研发的第二代大型电力巡检无人直升机首次开展夜间巡检，这也是世界第一台卫星通信大型无人直升机在复杂环境下的又一次成功应用。2014年，广东电网公司自主研制的第一代大型无人直升机电力巡检系统使用了点对点的通讯方式。应用中

成功了!成功了!当监控中心监视屏上传来40公里以外海面清晰画面时，整个研究团队沸腾了。近期，超高压公司广州局成功解决了现有无人机图传距离短、回传画面效果不佳、监控中心无法参与决策等关键难题，极大提高了无人机巡视作业的有效性、准确性、实用性。据了解，目前超高压公司广州局配备一架无人电动

大型无人直升机电力线路巡检存在环境适应性差、智能化程度低、多学科交叉难度大等问题，现阶段无人直升机巡检主要依赖于人工地面操作，为了提高巡检效率和安全性，研究大型无人机全自动巡检技术具有重大意义。提出了大型无人机全自动巡检概念，分析了无人机全自动巡检的必要性，论述了实现复杂环境下大

11月9日，一架长约7米的无人直升机在阳江市双捷镇灵巧升空，沿着220千伏坝春线快速飞行。这是广东电网公司机巡中心大型无人直升机作业组在对阳江供电局220千伏坝春线等输电线路开展激光雷达巡检工作，也是国内电力行业首次将无人直升机激光雷达应用于实际巡检作业。搭载有激光雷达吊舱的这一台无人直升

日本综合警备保障公司（ALSOK）将从2015年4月开始利用小型无人直升机（图1）为百万瓦级光伏电站提供服务。之前，该公司已从2014年10月开始，已在其提供警备服务的部分光伏电站开始了试用服务。图1：综合警备保障公司百万瓦级光伏电站用无人直升机机身采用结实轻量的碳纤维制造。为防灰尘、污渍和雨水而安装了树脂防护盖。下图为拿掉防护盖后的状态综合警备保障公司说，截至2014年3月，日本国内投入运营的光伏电站，利用警备服务的约有550座，其中约7成为自己的客户。该公司的方针是，发挥拥有如此高份额的优势，开展多种服务。首先将开始提供能以短时间、高效率发现太阳能

导读：广东电网公司高压研究所副所长彭向阳介绍，广东无人直升机此次飞行，采用智能巡检系统，集成了可见光相机、红外热像仪、紫外成像仪、三维激光扫描仪、高精度惯性导航单元等5种传感器于一身，巡视数据更全面、更准确，巡视效率更高。另外，此次巡视无人直升机按照航线全自动飞行，按计划全自动执行检测任务，是国内首创的全自动巡检模式。据了解，目前国内无人机电力线路安全巡检，主要以搭载可见光或红外等单传感器或双传感器，通过人工控制对线路进行检测，存在巡检效率不高、检测数据不全面等问题。广东电网公司高压研究所副所长彭向阳介绍，广东无人直升机此次飞行，采用智能巡检系统，集成

7月26日，记者跟随山东电力科学研究院无人直升机项目组来到潍坊市寿光侯镇，见证无人直升机对220千伏寿海线的智能巡检。早在2010年4月，山东电力集团公司自主研发的同步智能电力线路无人飞行巡检系统，在500千伏带电线路上试飞成功，本次飞行只是无人直升机巡线纳入巡检常态化应用的第一步。多重“复眼”弥补人工巡线不足无人直升机飞行巡检相比于人工巡检具有很多特殊的优势，记者看到的这只30千克重、2.2米长ZN-2型无人直升机可以在线路上方，从不同角度拍摄到图像，提供更加完备的数据资料，弥补人工巡线的不足。更重要的是，这只如同超大号蜻蜓般