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控制器局域网(Controller Area Network,CAN)最先由德国BOSCH公司开发,并成为一种国际标准(IS011898)。由于CAN总线具有灵活、可靠、实时、开放性好、纠错能力强等优点,成为目前最有前途的现场总线之一。但任何事物都具有两面性,CAN总线也有不足之处,由于其收发器驱动能力有限,导致总线上可连接的最大节点数和最远直接传输距离受到了限制,无法进行远程控制,这给系统组网带来了一定的制约条件。相较而言,以太网凭借着成本低、易于组网、拥有众多应用软硬件的支持且根据网络需求的实际情况,不断地进行完善和改进,并逐步发展了标准以太网(10 Mbit/s)、快速以太网(100 Mbit/s)千兆以太网和万兆以太网等,成为目前应用最为广泛的局域网络技术。若将以太网与CAN总线互联,可降低成本,增加系统的最大CAN节点数,扩大系统的组网范围,还可实现不同传输速度的现场总线子网的相互通信,及其设备层到管理层的一体化。所以,文中提出一种以太网与CAN总线互联的通信网关设计方案。
1 硬件设计
图1所示为本网关模块设计与实现的整体方案框图,网关模块使用LPC2294作为主控制器,μC/OS—II操作系统为平台,扩展了两个网卡接口和CAN接口,并通过软件设计完成CAN总线协议与以太网协议相互转换,最终实现CAN网络与以太网之间的双冗余通信。
硬件电路可划分为5个部分:控制电路、存储电路、辅助电路、以太网接口电路和CAN总线接口电路。下面主要对控制电路、以太网接口电路和CAN总线接口电路进行分析。
1.1 系统控制器
系统选用ARM处理器LPC2294作为控制芯片,主要是LPC2294具有超强的功能、功耗低及丰富的片上资源,更重要的是集成了4个支持CAN 2.0B协议的CAN控制器,并带有先进的验收滤波器,提供了系统的集成度和复杂度,还提供了系统的稳定性。为满足系统的程序和数据存储需要,外扩了1 MB的16位Flash芯片SST39VF16 0,用于存储程序代码。其中Flash的地址线A1~A20连接至LPC2294的A1~A20,数据线ED0~ED15通过一个双电源供电的双向收发器连接至LPC2294的DQ0~DQ15,CE#接至LPC2294的CS0,将其分配到Bank0单元,其地址范围0x8000 0000~0x8000 1000。OE#、OW#分别连接至LC2294的OE#和WE#。同时外接了1 MB的16位SRAM存储器IS61LV25616AL,用于堆栈和数据的存储。其中SRAM的地址线A1~A20连接至LPC2294的A0~A19,数据线IO0~IO15通过一个双电源供电的双向收发器连接至LPC2294的D0~D15,CE#接至LPC 2294的CS1,将其分配到Bank1单元,该地址范围0x8100 0030~0x8100 1000。LB#、UB分别与BLS0、BLS1相连,用于控制8位或16位读写数据。OE#、OW#分别连接至LC2294的OE#和WE#。
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广州供电局2023年至2025年变电二次、通信物资框架招标(安全稳定控制执行站装置、工业以太网交换机、管道光缆)中标候选人公示(招标编号:CG2700022001607616)公示开始时间:2023-08-18公示结束时间:2023-08-21
2022年11月8日—以太网正在征服越来越多的工业应用领域。一点一点,一步一步地,它正在渗透和攻破最后的现场层的壁龛。除了实时能力外,这种发展确保了越来越多的连续性,还需要同时传输更高速率的数据和电压。与这些发展相一致,基础设施必须与市场保持同步。浩亭将在SPS2022(德国纽伦堡电气自动化展
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数字化正在从开发、生产和销售等方面推动统一网络化的企业流程。通过提供合适、便捷的基础设施解决方案轻松访问IIoT,浩亭正在塑造工业转型的当前趋势和进展中扮演重要角色。RJIndustrialMultiFeature、preLinkRJ45以及符合IEC63171-6标准的M12和M8外壳的单对以太网的T1工业接口等连接器创新技术,正在发挥特殊作用。
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基于以太网的网络已成为工业领域必不可或缺的一部分。以太网连接着传感器、机械、控制系统、计算机和数据中心。浩亭目前通过其Han1A系列小型工业连接器提供便捷接口。该系列插芯具有二种锁紧结构以保证数据传输接口的快速和安全安装。D编码版本能够为终端设备提供高达100兆比特每秒传输速率的Cat5(5类
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11月10日,广东电网公司广州供电局在广州黄埔中新知识城完成首批20台搭载南网“伏羲”芯片的配电智能网关挂网试运行,首次完成“伏羲”芯片在智能配电场景的验证。广州供电局针对中新知识城存量智能开关站无法将监测数据上传至后台问题,协同南网数字电网集团完成了存量智能开关站接入网级生产运行支持
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