登录注册
请使用微信扫一扫
关注公众号完成登录
我要投稿
3.2.2 μC/OS-Ⅱ在AT91RM9200中的移植实现
μC/OS-Ⅱ的移植条件是:该处理器有堆栈,有CPU内部寄存器入栈、出栈指令;使用的C编译器支持内嵌汇编(inline asseInbly)或者该C语言可扩展,可连接汇编模块,使得关中断、开中断能在C语言程序中实现。
AT91 RM9200符合其移植条件。μC/OS-Ⅱ的移植集中在3个文件,头文件os_cpu.h,汇编文件os_cup_a.s,C代码文件os_cpu_c.c。其中os_cpu.h主要包含编译器相关的数据类型的定义、堆栈类型的定义以及几个宏定义和函数说明。而os_cpu_c.c中则包含与移植有关的c函数,包括堆栈的初始化函数和一些钩子(hook)函数的实现。os_cpu-a.s中则包含与移植有关的汇编语言函数,包括开/关中断、上下文切换、时钟中断服务程序等。移植中关键的功能模块实现如以下所述。
移植工作包括以下几个内容:①用绷efine设置一个常量的值(OS-CPU.H);②声明数据类型(OS-CPU.H);③用#define声明三个宏(OS.CPU.H);④用c语言编写六个简单的函数(OS—CPIJ-C.C);⑤编写四个汇编语言函数(OS-CPU_ASM)。
3.3 软件结构设计
在软件设计时,尽量使软件和硬件脱离,改变传统的嵌入式软件过多依赖硬件的模式。针对保护装置的实际情况,把整个系统分成保护、A/D采样、自检、显示、通信等几个任务,划分原则是在考虑系统实时性和软件效率的前提下尽量减少任务间的耦合,使功能清晰。任务确定以后,赋予每个任务唯一的ID号,并按照实时性要求对各个任务指定i其优先级,本设计中把保护任务设置成较高优先级。进入运行状态后,在主任务中启动其他任务,例如显示、A/D采样、通信等。在这些任务中又可启动另外的任务。下面给出了主程序的任务创建和资源分配的部分代码。
设计中的任务调度机制采用优先级调度模式:CPU被分配给最高优先级任务,如果几个任务优先级相同,CPU就被分配给最先进入就绪队列的任务。如果一个任务在执行过程中,另外一个优先级更高的任务进入就绪状态,则原来正在进行的任务进入就绪状态,新任务进入运行状态。
μC/OS-Ⅱ最多可支持56个任务。实现各种功能的保护程序按照功能划分成了一个个的任务,每一种任务实现一种功能,任务之间相互独立,只通过实时操作系统R1DS(Real—Time Operating System)机制交换信息。这从根本上保证了软件的可靠性和实时性。
4 结束语
随着ARM处理器技术的不断发展和应用的不断推广,ARM处理器在电力系统中必将得到更广泛的应用。而嵌入式实时操作系统RTOS在微机保护的应用,为实现复杂的保护功能提供了可能。文中讨论的基于嵌入式AT9lRM9200微处理器的微机保护装置已完成现场调试,初步试运行效果表明,该设计是成功的,受到用户方的认可,有望得到大力推广。
特别声明:北极星转载其他网站内容,出于传递更多信息而非盈利之目的,同时并不代表赞成其观点或证实其描述,内容仅供参考。版权归原作者所有,若有侵权,请联系我们删除。
凡来源注明北极星*网的内容为北极星原创,转载需获授权。
01火热的储能行业,寻求新的市场机会最近一段时间以来,世界储能大会、上海储能展、能源电子产业发展大会等多个储能相关论坛和展览密集登场,即使“内卷”已成为了业内讨论的热词,但寻求新的市场机会仍然是行业共识,尤其是面向分布式场景的工商业储能被普遍看好。造成工商业储能向好趋势的原因是多方
北极星电力软件网获悉,8月4日,河南省工业和信息化厅发布关于公布2023年度河南省首版次软件产品名单的通知。认定加氢机嵌入式控制系统V1.0等38个软件产品为2023年度河南省首版次软件产品。详情如下:关于公布2023年度河南省首版次软件产品名单的通知各省辖市、济源示范区、航空港区、各县(市)工业和
北极星固废网获悉,中国航空发动机集团有限公司危险废物嵌入式服务及处置项目中标候选人公示,陕西宏恩等离子技术有限责任公司为第一中标候选人,预中标该项目,投标报价约687万人民币,服务期360天,详情如下:
高耗能企业想要实现碳达峰、碳中和目标,一是优化产业布局和流程结构,淘汰落后工艺和产能。二是按照开源、降耗、节能、增效的原则,利用好新能源和技术创新,以智慧能源管理平台等辅助管理手段提高能源利用效率,实现节能减排,其中能耗在线监测平台无疑是投入少,性价比高的首选,也是实现能源数字化和节能减排的数据基础。
随着计算机和网络通信技术的飞速发展,火电厂热工自动化系统数字化、网络化的时代已经到来。一方面它为控制和信息系统之间的数据交换、分析和应用提供了更好的平台,另一方面对各种实时和历史数据时间标签的准确性提出了更高的要求。
在电力行业,飞凌一直是紧跟标准的步伐,不断更新着自己的产品线,飞凌也立志深深扎根在电力行业,为智慧电力、智慧电网的建设和碳达峰碳中和目标的达成贡献自己的力量。
飞凌嵌入式始于2006年,是一家专注于嵌入式核心板控制系统研发、设计和生产的高新技术企业,是国内最早专业从事嵌入式技术的企业之一。在电力行业,飞凌嵌入式为通信、测量、控制、保护等二次设备提供主控板卡,为客户节约研发投入及时间成本,已成功助力多家电力企业快速完成产品开发上市,并稳定批量供应核心板卡。为智能电网、配网自动化建设提供行业应用产品,并为充电桩、输电线路监控、配电室监控等场景提供多种解决方案。
6月10日,北极星电力网将联合飞凌嵌入式共同开启一场直播活动。本次活动将聚焦全国产+5G+AI在智慧电力中的应用探索,为实现智慧电力提供解决方案。
恒力石化(大连)炼化有限公司2000万吨/年炼化一体化项目污水综合处理厂,这个项目在业内具知名度的是其“嵌入式污水处理厂”的设计理念应用。
编者按:近年来,国家电网公司正在积极主动适应“互联网+”战略,充分利用大云物移智等新技术,在广泛互联、智能互动、灵活柔性、安全可控、开放共享等关键方面开展了体系化工作。据了解,泛在电力物联网建设已在多个城市取得了实质性的进展,多个综合示范项目相继落地。国网公司所制定的泛在电力物联
3月8日,记者在恒力石化(大连)炼化有限公司2000万吨/年炼化一体化项目施工现场看到,由中国化学工程第十一建设有限公司承建的污水处理项目运行稳定,并已满负荷投产。该污水处理项目在国内首次采用“嵌入式污水处理场”苏伊士新技术,为石化行业污水处理技术的推广应用树立了标杆。“‘嵌入式污水处理
国网内蒙古东部电力有限公司2024年第二次物资类招标采购项目推荐的中标候选人公示(招标编号:HYCG-072403)
从业25载,廖志龙从一名检修工到专业主管,始终以一丝不苟的态度、精湛的技术和对职业的深深热爱,坚守在继电保护第一线,诠释着新时代下的工匠精神。他凭借着卓越的技术和不懈的努力,被评为国能龙岩发电公司2023年度“优秀员工”。严谨细致做捍卫安全的守护者多年来,廖志龙一直扎根于生产一线,从事
广西电网公司2024年省级物资集中采购第一批单一来源采购单一来源采购公示(采购编号:CG0400062001709966)我公司拟对广西电网公司2024年省级物资集中采购第一批单一来源采购进行单一来源采购,现对该项目进行公示。一、项目说明1.项目概况:本次采购根据需求单位提交的经公司专业部门审批的单一来源申
3月12日,华能北方公司达拉特经济开发区增量配电网绿色供电项目继电保护及涉网自动化设备招标,将采购达拉特经济开发区增量配电网绿色供电项目1个光伏220kV升压站、1个润能220kV变电站和润能二号、三号、五号110kV变电站所需的继电保护及涉网自动化设备等,包括故障录波柜13面、网络记录分析柜6面、低
近年来,广州供电局持续打造国内城市电网继电保护智能运维模式标杆,凝聚力量、攻坚克难并取得突破,以一流的二次智能运维水平保障广州超大城市电网安全控制能力建设。全站继保定值一键式远方修改全国领先广州供电局在220kV界观站工程中完成全国首次“一键式远方修改全站定值”应用,破除了电网继电保
一张图纸,一块万用表,一把螺丝刀,这是大家对于继电保护专业的普遍印象,但继电保护班的薛锐却用实际行动向大家诠释了继电保护的多面性,参加工作14年以来,不管在哪个岗位,不管面对怎样的问题情况,他都能尽自己最大努力做到最好。他是认真细致的“绣花匠”继保班的工作是与二次回路打交道,用“绣
1月6日,国能龙岩发电公司在二期线路故障录波装置检修后恢复安全措施时,强化继电保护安全措施票执行力度,有效保障了检修工作的安全性和稳定性。该公司二期线路故障录波装置内所有间隔均在运行,为确保改造工作的顺利进行,作业人员严格执行继电保护安全措施票,做好安全防护措施,按照检修工序和质量
中国电机工程学会标准(2023年12月发布)一览表
国网甘肃省电力公司2023年第七次物资公开招标采购推荐的中标候选人公示(招标编号:272307)
国网辽宁省电力有限公司2023年第四次物资招标采购项目推荐的中标候选人公示(招标编号:222305)
11月23日,在河北雄安新区110千伏荷露变电站检修现场,雄安新区供电公司调度控制中心员工杨晶鑫使用二次智慧运维程序移动终端控制继电保护测试仪,对110千伏昝露线1121线路保护装置进行检验。58分钟后检验完成,1121线路保护装置状态良好。以往,变电站继电保护二次检验主要通过人工手动完成。针对检验
近日,浙江能源监管办认真落实国家能源局部署要求,组织开展全省配电网安全风险管控重点行动。此次重点行动覆盖浙江省全域110千伏及以下电力系统,对配电网供电电源保障、网架结构、新型并网主体接入、设备设施安全管理、运行管理、转型升级过程中网络安全、应急处置、事故风险隐患排查等8个方面开展重
北极星储能网获悉,4月25日,国家金融监督管理总局发布关于推动绿色保险高质量发展的指导意见。其中提出,推动能源绿色低碳转型。针对太阳能、风电、水电、核电等能源产业生产、建设和运营期间的风险特性,提供全生命周期保险保障。探索推进新型储能、氢能、生物质能、地热能、海洋能等新能源领域的保
习近平总书记强调,高质量发展是全面建设社会主义现代化国家的首要任务。能源保障和安全事关国计民生,是须臾不可忽视的“国之大者”。国家电网有限公司坚决扛起维护国家能源安全的职责使命,加强规划统筹引领,全力服务新能源高质量发展,加快特高压和主网架建设,强化配电网建设,提升电网防灾抗灾能
北极星售电网获悉,4月25日,国家金融监督管理总局发布关于推动绿色保险高质量发展的指导意见,其中提到,推动能源绿色低碳转型。针对太阳能、风电、水电、核电等能源产业生产、建设和运营期间的风险特性,提供全生命周期保险保障。探索推进新型储能、氢能、生物质能、地热能、海洋能等新能源领域的保
4月24日,广东省人民政府办公厅印发广东省开展国家标准化创新发展试点工作方案(粤办函〔2024〕53号),其中提到,加强新型电力系统标准建设,完善风电、光伏、输配电、先进核电和化石能源清洁高效利用标准,推动开展储能、氢能产业标准体系研究。还提到,推动建立碳达峰碳中和标准计量体系,制定更严
习近平总书记强调,高质量发展是全面建设社会主义现代化国家的首要任务。能源保障和安全事关国计民生,是须臾不可忽视的“国之大者”。国家电网坚决扛起维护国家能源安全的职责使命,加强规划统筹引领,全力服务新能源高质量发展,加快特高压和主网架建设,强化配电网建设,提升电网防灾抗灾能力和电网
党的十八大以来,习近平总书记围绕高质量发展发表一系列重要讲话、作出一系列重要论述,为我们推动高质量发展提供了根本遵循。国家电网有限公司新一届党组提出当好干事创业的“五个表率”的要求。公司高质量发展工作会议暨2024年第二季度工作会议高标站位、求真务实,提出扛牢首要任务,推动公司高质量
国家电网有限公司高质量发展工作会议暨2024年第二季度工作会议坚持问题导向和系统观念,推动国家电网高质量发展,提出扛牢首要任务,推动公司高质量发展,加快电网高质量发展,推动构建新型电力系统,彰显了公司新一届党组当好贯彻党中央决策部署的行动派、执行者、实干家的强烈政治担当。国网黑龙江省
国家电网有限公司高质量发展工作会议暨2024年第二季度工作会议对于推动国家电网高质量发展,更好支撑和服务中国式现代化具有重要的指导意义。国家电网有限公司华北分部深入贯彻落实会议精神,认真学习贯彻公司新一届党组当好干事创业的“五个表率”的工作要求,进一步发挥分部作用、展现分部价值,为推
结合电网需求“多充多放”合理实现租赁容量规范化、规模化形成新型储能智慧调用体系——《国家能源局关于促进新型储能并网和调度运用的通知》政策解读南方电网公司电力调度控制中心“新型储能”2024年首次被写入《政府工作报告》。新型储能产业是构建新型电力系统和推动战略性新兴产业发展的重要支撑,
近日,南方能源监管局在广州组织召开电力现货市场引导规划座谈会。会议发布了电力现货市场引导源网荷储规划的分析报告(以下简称“报告”),并结合报告成果进行交流研讨,共同推动广东新型电力系统建设。据介绍,南方(以广东起步)电力现货市场已连续运行超过两年,电力现货市场机制反映供需、发现价
请使用微信扫一扫
关注公众号完成登录
姓名: | |
性别: | |
出生日期: | |
邮箱: | |
所在地区: | |
行业类别: | |
工作经验: | |
学历: | |
公司名称: | |
任职岗位: |
我们将会第一时间为您推送相关内容!